1.概要：

机械手码垛机由升降Z轴、平移Y轴、旋转X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可以配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后输出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器+示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

2.系统构成：

本系统由旋转码垛机主机、抓手、安全防护栏以及控制系统等构成。

3.技术参数：
型 号：WKD-XMD10
形 式：单立柱旋转码垛
运动节拍：一分钟6-8次
电源：三相 380V 50HZ
功率：7KW
空气消耗： 4-7kg/cm
主体材质：码垛机主体结构采用碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理
4.设备特点：
全伺服控制，调试简单、快捷。
单立柱式码垛，占地面积小。。
设备带有手持式示教器，系统基础框架一次性搭建好；操作人员只需通过示教器即可编排多种产品规格垛型及层数，不需二次编程。
电箱与主机所有线缆皆采用航空插头或快插头连接并标注序号，后期管理方便。
结构简单、故障点少，后期维护方便且维护成本低。
导轨部位均在外侧安装防护罩。
一机多用，可同时码垛两个工位或两条生产线。
机器周边均安装防护网，保证设备运行安全。